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| UML让机器人动起来！--“第1届UML机器人比赛” |
作者：未知
文章来源：www.jspcn.net
访问次数：201次
加入时间：2005年01月19日
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UML让机器人动起来！--“第1届UML机器人比赛”
本站提供 [2002-03-28]
项目技术标准化团体Object Management Group Japan（OMG Japan）于3月26日在东京台场的东京Fashion Town（TFT）举行了UML Forum/Tokyo 2002（会期至3月27日）。在本届会议上，有一场别开生面的活动，就是首届UML机器人比赛。
此次比赛的主角是使用统一建模语言UML（Unified Modeling Language）以及Lego散件（一种可编程机器人散件）组装的可编程机器人“LEGO MindStorms”。即先使用UML设计机器人的动作，然后再在C、C++、Java等语言将这些动作编写为机器人可识别的程序。实际上就是组装出LEGO MindStorms机器人，然后进行比试。参赛方包括个人、学校、软件开发商等共计24个团体与个人。赛场被聚集而来的大量观众与参赛者挤得满满的。
在比赛中，进行了在跑道内比赛行走时间的赛跑比赛，以及比试构造、设计、动作等的自由式比赛。在赛跑比赛中，各机器人在规定的黑线上依靠光传感器行走。然而在实际行走时，有的刚一开始就突然跌倒，有的则偏离跑道等，意外不断。
在赛场旁边，贴有参加队伍设计的类(Class)图与离散状态（State chart）图等UML建模图，观众可以一边看比赛一边将实际机器的动作与软件设计图进行比较。
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来自 日经BP
相关网址：http://www.omgj.org/UMLForum2002/umlrobo/
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